在封闭管理期间，物传人成为保护校园的最主要的挑战。日前，复旦大学三支研发团队完成了包括消杀大宗物资的固定式设备、精准消杀的移动式智能机器人、小巧发光的电梯消毒灯等7种自主研发的智能消杀设备，已经在校园内陆续上岗，成为疫情防控的坚实力量。而从接到研发任务到第一批设备交付使用，只用了短短7天。

滚轴式六面均匀紫外线物表消杀机在消杀物资

由姚其副教授领衔的紫外线消杀团队研发的紫外光消杀设备“三兄弟”体型各异，应用场景不同。其中滚轴式六面均匀紫外线物表消杀机体型较大，适用于户外的硬质物体表面消毒，如纸箱、硬质外包装箱等；电梯消毒灯、电梯按钮消毒灯两种则体型小巧，适用于电梯上层空气和电梯按钮消毒，“按电梯按钮不必再用纸巾擦拭了”。

这“三兄弟”共同的消杀方式——紫外光消杀，是通过紫外线对细菌等病原微生物的照射，破坏其机体内DNA的结构，使其立即死亡或丧失繁殖能力，从而达到消毒杀菌的效果。紫外光能够进行超大规模消杀、气溶胶循环消杀，具有无二次成本、消杀无残留等特点。

电梯按钮消毒灯安装在综合楼电梯

将一箱物资放置于滚轴式六面均匀紫外线物表消杀机上，仅需5秒即可实现物体的六面快速消杀，如何保证消杀效果？据姚其老师介绍，滚轴式六面均匀紫外线物表消杀机既要保证效率，又要保证人体安全。中部采用254 nm峰值波长紫外线，经过精准光学设计、模拟，实现内部均匀、快速消杀，且无外泄光；两端为222nm峰值波长紫外线，有效解决物品前后面消杀时间短问题，同时避免了对人的潜在伤害。

对于紫外线的应用，在保证杀菌效果同时，更重要的是其光生物安全性。姚其团队基于自身在光健康、光医疗方面多年的积累，采用四大光学技术提升紫外光杀菌效果：精准光学设计、空间精准辐照度设计、光剂量定量评估、紫外线可视化技术，并保证光生物安全。

团队还共同规划了复旦紫外消杀大防护网，主要对校园外围整体紫外线网构建以及校内关键物流节点、人员聚集点进行布局。光学技术、空间设计及规划设计的完美结合，能够实现大区域的消杀，同时保证人机共存的安全性。

鉴于紫外线不可见，紫外线可视化专利在任务下发第三天，就构思成型，已申请发明专利。在未来数周内，“复旦光”将有更多的技术应用，为复旦校园构建大防护网，也会将复旦科技之“光”照向更多地方。

“这台消毒机非常实用，为我们减轻了工作量！”4月20日，在邯郸校区东二门试用刚交付的物表全覆盖智能消毒机后，总务处林杰感慨。2019级信息科学与工程学院博士生张天资和5名团队成员接到研发任务后彻夜未眠，针对需求勾勒出自动消毒机的雏形：物表全覆盖、消毒强度可调、便捷安装、安全至上、环保健康的履带式物表智能消毒机。

“在符合消毒技术规范的基础上，安全高效、快速落地是我们本次研发的核心要点。”张天资介绍，“考虑到物资大多是纸箱包装，如果直接喷洒消毒水，容易打湿包装且非常浪费，我们采用了超声雾化的方案。消毒液被雾化成10微米左右的颗粒，可以很好地附着在物体表面，当物品离开消毒仓之后消毒剂还能继续起作用，不仅提高消毒效率还保障了效果可靠。”

进入加工生产环节后，张天资团队又面临着新的挑战。受疫情影响，采购物料有困难，他们不得不“就地取材”，进行零部件的替代分析。物流紧缺、运输时效也考验着他们，张天资想方设法，“团结一切可以团结的力量”。时间真的不够用，有时边吃饭边接听拨打电话，寻求各方帮助。“挂断电话，饭菜已经凉了，但问题解决了，热血沸腾。”

三天生产完毕，两天运输抵达，4月20日在邯郸校区东二门交付的物表全覆盖智能消毒机，是复旦大学第一台自动化物资消杀设备，出自复旦学生团队之手。

一辆辆货车满载物资，送达学校，货车、货物、静置区域、车离开后的地面、环境，无不需要全面的消杀。其他进校物资、日常校园环境、爱久公寓外卖的背后，是一个个辛勤身影，在做细致入微的消杀。

针对这种消杀需求，智能机器人研究院院长甘中学教授牵头开展消毒机器人研发，提出“手-腿-眼-脑一体化的柔性精准消杀机器人”设计方案。

“市面上常见的消杀机器人，往往进行大区域覆盖式消杀。而校园进校物资及特定环境消杀则要求效率高，定位精准，故而我们开发的移动柔性消杀机器人以精准定点式消杀为亮点。”甘中学说。

齐立哲青年研究员团队早在2020年便开发出第一代“消毒机器人”，助力抗击新冠疫情。“两年后，基于室外环境消杀需求，对机器人结构进行改造升级，增加单臂或双臂，改进移动方式，增强自主移动作业能力。从结构形式及控制方式上，实现消毒机器领域质的飞跃”，齐立哲说。

面对这一次的紧急任务，甘中学策划采用多关节双臂协作臂，控制喷头喷洒或照射的角度、相对位置关系，保证消杀效果到位。齐立哲带领20余名研究生在联合科研团队的支持下，迎难而上，高效开发，本着人和消杀环境尽量分离的原则，研发团队还改进了机器人的交互方式。

“从遥控方式、自主建图方式，增加了远程视频监控的操控机制，迅速开发适应个性化外卖病毒消杀、保障人的安全健康的AMR-双臂机器人。为了便于操作，设置了两种模式，一种是简单化操控的手动模式，另一种则是远程视频指挥的遥控模式。双管齐下，先让使用者快速上手，再逐步探索出机器人的科技感，即自主智能化能力。”齐立哲说。

面向外卖的紫外消毒机器人

为解决线上沟通效率问题，在总体共性设计方面建立总的微信群，又在个性问题上分了三种机器人的 “小分队群”，每个群里都有课题组的一位博士生、几位硕士生以及外部协同技术人员，保持“半天两小会，一天一大会”的工作机制，分工协作，有条不紊。

感控消杀机器人

经过第一阶段的努力，联合团队技术指导组摸清了学校在各种场景下的病毒消杀需求，准备在下一阶段陆续开发定制化消杀机器人，设计了4款不同形式的机器人。

4月24日，面向货车及环境的第一代移动消杀机器人，在邯郸校区进校物资缓冲区上岗消杀。程序自动控制喷雾形式、距离，开始工作，令人眼前一亮。目前，面向环境及外卖的移动消杀机器人，也已部署完毕。